源头与孕育期
老子 道家学派创始人 · 太上老君
李耳，字伯阳，春秋末期楚国苦县人。道家学派创始人，著《道德经》五千言，提出"道"为宇宙万物本原的思想。道教尊其为"太上老君"，奉为教主，列为三清之一的道德天尊。其"道法自然""无为而治"的思想是道教教义的核心来源。
庄子 南华真人 · 道家集大成者
庄周（约前369—前286年），战国时期宋国蒙人。道家思想的集大成者，著《庄子》（《南华经》），倡"逍遥游""齐物论"，追求精神自由与超越。道教尊为"南华真人"，其思想对道教神仙信仰、人生哲学、修炼境界有深远影响。
上古 — 东汉末年 · 约公元前21世纪 — 公元2世纪
上古先民对自然万物心存敬畏，产生了自然崇拜、鬼神崇拜、祖先崇拜等原始宗教形式。日月星辰、风雨雷电、山川河岳皆有神祇主宰。
殷商时期，巫祝文化兴盛。巫能交通神人，祝能言辞祷祝，掌握着占卜、祭祀、医药等知识。周代建立了完善的祭祀制度，"国之大事，在祀与戎"。这些原始宗教传统为后世道教提供了最初的宗教土壤与仪式雏形。
老子，姓李名耳，字伯阳，春秋末期楚国人。著《道德经》五千言，提出"道"为宇宙万物的本源与本体，构建了以"道"为核心的哲学体系。"道生一，一生二，二生三，三生万物"，道无形无象、先天地生、周行不殆。
庄子，名周，战国中期宋人。著《庄子》（《南华经》），阐发逍遥齐物之论，追求精神的绝对自由。庄子对神仙境界的描绘（"藐姑射之山，有神人居焉，肌肤若冰雪，淖约若处子"），为后世神仙道教提供了理想原型。
战国中后期，齐国稷下学宫兴起黄老之学，将道家思想与法家、阴阳家思想结合，以"无为而治"为政治纲领，主张"君无为而臣有为"。西汉初年，黄老之学成为治国指导思想，文景之治即其实践成果。
道可道，非常道；名可名，非常名。无名天地之始，有名万物之母。
邹衍，战国末期齐国人，阴阳家代表人物。他将阴阳学说与五行学说结合，提出"五德终始"说，认为历史按照五行相生相克的规律循环更替。这一思想深刻影响了后世道教的宇宙观与术数体系。
燕齐一带滨海地区兴起方仙道，方士们宣传海上有蓬莱、方丈、瀛洲三座仙山，山上有神仙与不死之药。秦始皇派徐福率童男童女入海求仙，即为方仙道影响的体现。方仙道的神仙信仰、不死观念与服食方术，是道教重要的思想来源。
汉武帝"罢黜百家，独尊儒术"，董仲舒倡"天人感应"之说，将阴阳五行思想与儒家理论结合，儒学走向神学化。西汉末年，谶纬之学盛行，谶为预言吉凶的隐语，纬为依托经义的附会，对当时的政治与社会产生巨大影响。
成帝时，齐人甘忠可造《天官历包元太平经》十二卷，自称"赤精子"下凡，预言汉室将衰，应更受命。其弟子夏贺良等继续传播，后被治罪。
东汉顺帝时，琅琊人于吉（一说干吉）得《太平青领书》一百七十卷，即《太平经》。该书以阴阳五行为理论框架，以"太平"为社会理想，包含大量伦理教化、治病养生、神仙方术的内容，为太平道的兴起奠定了思想基础。
创立与形成期
东汉末年 — 魏晋南北朝 · 公元2世纪 — 6世纪
张道陵 天师道创始人
张陵（34—156年），字辅汉，东汉沛国丰人。顺帝时于四川鹤鸣山创五斗米道，自称太上老君授以正一盟威之道，被尊为"天师"。后世道教尊为"祖天师"，正一道奉为祖师。
张角 太平道领袖
张角（？—184年），东汉巨鹿人。创太平道，自称大贤良师，以符水治病传教，十余年间聚众数十万。中平元年发动黄巾起义，提出"苍天已死，黄天当立"口号。
五斗米道（天师道）
- 创立者：张道陵（张陵）
- 创立时间：东汉顺帝年间（126—144年）
- 创立地点：四川鹤鸣山
- 奉祀：老子为太上老君
- 入道条件：交五斗米
- 组织：二十四治，以祭酒统领
- 经典：《老子想尔注》《太平经》等
太平道
- 创立者：张角
- 创立时间：东汉灵帝年间（168—189年）
- 活动区域：青、徐、幽、冀等八州
- 奉祀：中黄太一
- 入道条件：符水治病传教
- 组织：三十六方，大方万余人
- 经典：《太平经》
张道陵之后，其子张衡、其孙张鲁相继嗣教，形成"三张"传统。张鲁在汉中建立了政教合一的地方政权，设义舍、置义米肉供行路者取用，以"三官手书"为病人忏悔（将病人姓名写于三纸上，一上山上天、一埋地、一沉水）。
建安二十年（215年），张鲁降曹操，被拜为镇南将军，封阆中侯。五斗米道随其部众北迁，逐渐传播到中原地区，成为后世正一道的前身。
张角自称"大贤良师"，以符水咒语为人治病，十余年间聚徒众数十万。他提出"苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉"的口号。中平元年（184年），三十六方同时起义，因起义者皆头裹黄巾，故称"黄巾军"。
黄巾起义虽在九个月后被镇压，但彻底动摇了东汉王朝的统治基础。起义失败后，太平道转入民间，余脉融入后世民间道教与五斗米道。
葛洪 抱朴子 · 神仙道教集大成者
葛洪（283—363年），字稚川，自号抱朴子，东晋丹阳句容人。著《抱朴子》内外篇，系统总结战国以来神仙方术理论，确立丹鼎派理论体系。又著《肘后备急方》等医书，在医药学上贡献卓著。晚年隐居广东罗浮山炼丹终老。
魏华存 南岳魏夫人 · 上清派祖师
魏华存（252—334年），字贤安，西晋任城人。出身士族，自幼好道，后为女道士。传说清虚真人王褒等降临，授以上清诸经。道教尊为"南岳夫人""紫虚元君"，是上清派第一代太师，对上清派的形成有开创之功。
上清派以东晋杨羲、许谧等人降真授经为开端，以《上清大洞真经》为核心经典，以存思服气、诵经修行为主要方法。上清派重视个人修炼，不重符箓斋醮，对后世道教修炼思想影响深远。
灵宝派以葛巢甫（葛洪族孙）造构《灵宝经》为肇始，以《灵宝无量度人上品妙经》为主要经典。灵宝派重斋醮科仪、度人济世，强调劝善度人，对后世正一道科仪影响很大。
陆修静 南天师道 · 三洞分类法创立者
陆修静（406—477年），南朝宋道士，吴兴东迁人。整理三洞经书，编撰《三洞经书目录》，为最早的道藏目录；制定斋醮仪范百余卷，奠定灵宝派斋醮科仪基础。提出"三洞"分类法，将道经分为洞真、洞玄、洞神三部。
陶弘景 山中宰相 · 茅山宗祖师
陶弘景（456—536年），字通明，自号华阳隐居，南朝梁丹阳秣陵人。隐居茅山，开创茅山宗，被誉为"山中宰相"。整理神仙谱系著《真灵位业图》，撰《真诰》记述上清经法传授，精于医学炼丹，著有《本草经集注》。
寇谦之 北天师道改革家
寇谦之（365—448年），北魏道士，上谷昌平人。自称太上老君授其"天师"之位，清整道教，除去三张伪法，提倡"专以礼度为首，加之以服食闭练"。得北魏太武帝崇信，太武帝改元"太平真君"，亲至道坛受符箓，北天师道盛极一时。
兴盛与繁荣期
隋唐 — 北宋 · 公元6世纪 — 12世纪
李唐王室尊老子为圣祖，自称老子后裔，以此抬高皇室门第。唐高祖李渊下诏确定道、儒、释先后次序，"道大佛小"。
唐太宗敕令各州县建立道观，尊《道德经》为上经。唐高宗追尊老子为"太上玄元皇帝"，设崇玄学，开道举科，以道家经典科举取士。
唐玄宗是唐代崇道最盛的皇帝。他亲注《道德经》，令士庶家藏一本；尊庄子为南华真人、列子为冲虚真人、文子为通玄真人、庚桑子为洞灵真人，其书并称"四子真经"；在长安、洛阳设崇玄馆，置博士、助教，培养道教人才。
有唐一代，道士地位尊崇，宫观遍布天下，道教全面走向兴盛。
重玄学派是道教哲学的重要流派，以"重玄"解释《老子》，吸收佛学中观思想，主张"遣之又遣"的双重否定方法。"重玄"一语出自《道德经》"玄之又玄，众妙之门"。
成玄英，初唐道士，著《道德经注》《庄子疏》，系统阐发重玄思想，主张"道即万物之奥，万物非道而不有"。
李荣，初唐道士，著《老子注》，以重玄之道解老。
杜光庭（850—933年），唐末五代道士，处州缙云人。他集唐代道教之大成，对道教经典、教义、科仪、仙传均有系统整理，著有《道德真经广圣义》《道门科范大全集》《神仙感遇传》等八十余部著作。
北宋建立后，宋太祖、宋太宗对道教采取扶持政策。宋真宗崇道最甚，为神话赵宋皇室，编造"天书下降"、圣祖赵玄朗降临之事，改元"大中祥符"，大规模修建宫观，编修道藏。
宋徽宗更是自称"教主道君皇帝"，在全国普建神霄玉清万寿宫，将道教推向又一个高峰。
北宋形成了龙虎山正一派、茅山上清派、阁皂山灵宝派"符箓三山"并立的格局，三山符箓为朝廷认可的正统符箓传承。
同时，内丹学开始兴起。北宋陈抟（？—989年），字图南，号扶摇子，赐号"希夷先生"，隐居华山，传先天太极图、无极图，对内丹学与宋代理学均有深远影响。其后，张伯端著《悟真篇》，开内丹南宗之先河。
革新与分宗期
南宋 — 金元 · 公元12世纪 — 13世纪
王重阳 全真道创始人
王嚞（1112—1170年），字知明，号重阳子，咸阳人。传说于甘河镇遇仙人（吕洞宾化身）授以金丹口诀，遂悟道出家。后赴山东宁海传教，收马钰、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二七大弟子，即"全真七子"。创立全真道，主张三教合一、性命双修、出家清修。
丘处机 全真龙门派祖师
丘处机（1148—1227年），字通密，号长春子，登州栖霞人。全真七子之一，创龙门派。元太祖成吉思汗遣使召请，年逾七旬的丘处机率十八弟子西行万里，在大雪山（今阿富汗境内）觐见成吉思汗，进言"敬天爱民为本""清心寡欲为要"，被尊为"神仙"，命其掌管天下道教。全真道由此盛极一时。
张伯端 紫阳真人 · 内丹南宗初祖
张伯端（984—1082年），字平叔，号紫阳，北宋天台人。著《悟真篇》，以诗词形式阐发内丹修炼要旨，继承《周易参同契》丹道理论，倡"先命后性"的修炼路径，被尊为内丹南宗"南五祖"之首，对后世丹道影响深远。
其后石泰、薛道光、陈楠、白玉蟾递相传承，形成金丹派南宗，与北方全真道遥相呼应。至元代，南宗逐渐并入全真道。
神霄派——北宋末王文卿（1093—1153年）创立，以传"神霄雷法"著称，主张"内炼成丹，外用成法"。宋徽宗崇信之，神霄派在北宋末、南宋初盛极一时。
清微派——南宋黄舜申（1224—？）集其大成，合上清、灵宝、道德三派于一，传"清微雷法"。清微派主张"以道为体，以法为用"，以内炼为根本。
净明道——南宋兴起于江西西山，以许逊为祖师，倡"净明忠孝"之说，以"忠、孝、廉、谨、宽、裕、容、忍"为"垂世八宝"，融合儒家伦理与道教修炼，具有鲜明的世俗化特点。
世俗化与延续期
明清 — 近现代 · 公元14世纪至今
明太祖朱元璋立道教为正一、全真二大派，以正一道为道教正宗，设道录司管理全国道教事务。
明中叶以后，正一道日益世俗化，道士多有家室，符箓斋醮深入民间社会，与民众生活结合日益紧密。
清初王常月（？—1680年）于北京白云观开坛传戒，中兴全真龙门派，著《龙门心法》（《碧苑坛经》），强调戒律修行与明心见性。
清末至民国，道教渐趋式微，但也开启了道教研究的学术化进程。陈撄宁等提倡"仙学"，倡导新的道教修行理念。
天下大势，分久必合，合久必分。道教之传承亦然。自张道陵创教，历千余年，宗派林立，而皆归于道。道一而已，教则多门，方便接引，各应时机。